，在哀帝时，鲍宣担任的官职便是司隶校尉。
后来王莽篡位，鲍宣对汉室忠心耿耿，为王莽所不容，后被王莽所杀。
鲍永是出于为父报仇的心里，投奔绿林军，跟着绿林军造反反莽。
可以说鲍永是绿林军的元老之一，刘玄称帝后，鲍永的官职已经做到大将军，率领兵马，镇守河东。
后来赤眉军攻陷长安，杀了刘玄，刘秀便派出使者到河东，劝降鲍永。
当时河东到长安的道路已经完全被切断，消息不通，鲍永这边根本不知道刘玄已死，见到刘秀的使者后，他根本不相信使者说的话，当即令人把刘秀的使者关押起来。
而后他亲自派人去长安打探消息，这才确认，刘秀的使者说得没错，长安沦陷，刘玄确实被杀。
得知这个消息后，鲍永大哭，遣散了自己的部下，最后只带着几名心腹部将和幕僚，带着使者，去投奔刘秀。
得知鲍永前来归顺，刘秀是很高兴的，因为鲍永麾下有数万之众的兵马，而当时刘秀又急需兵马。
可见到鲍永后刘秀才发现，这位老哥只带着几名部将和幕僚而来。
刘秀问他，你麾下的数万大军去哪了？
鲍永直言不讳地回答，自己麾下的兵马都已被他遣散，他不想利用麾下的数万弟兄来为自己谋取高官厚禄。
刘秀听后，鼻子都快气歪了，但人家已经来投奔他了，遣散的兵马也找不回来了，他还能说什么？
刘秀最后收留的鲍永，再后来，又任命他为司隶校尉。
要说这位鲍永，对刘玄还真就感情颇深，忠心耿耿。
刘秀把刘玄的尸骨葬于霸陵，鲍永巡视霸陵的时候，还特意去了刘玄的墓地，清扫刘玄的坟墓，并跪地大哭。
当时跟着鲍永的官员们都惊呆吓傻了，就差没抱头鼠窜。
消息自然很快也传到了刘秀那里，刘秀听后，大为震怒，当即下诏，召见鲍永，对其斥责。
鲍永的答复是，陛下是继先帝之遗志，光复汉室，微臣忠于先帝，忠于汉室，陛下又为何要斥责微臣？
刘秀被鲍永说得没词了，心里虽然气恼，最后也只能作罢。
鲍永这位司隶校尉，就是这么个主。
刘秀执政期间，朝堂上有个大朝廷，他身边还有个小朝廷，这个小朝廷由三个机构组成，一个是御史台，一个是尚书台，再一个就是司隶校尉。
虽说刘秀时常被鲍永气得怒不可言，但刘秀对鲍永，是既信任，也非常之重用。
刘秀看鲍永也支持李由担任御史中丞，他又看向邓禹、贾复、侯霸，问道：“你们的意思呢？”
邓禹率先说道：“李由忠君直谏，可胜任御史中丞！”
贾复和侯霸也双双欠身说道：“微臣附议。”
见状，刘秀拍板钉钉道：“好，此事就这么定了。”
至此，主管尚书台的侯霸，主管御使台的李由，主
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